#! /usr/bin/env python

import rospy
from std_msgs.msg import String

"""
    订阅实现流程
        1. 导包
        2. 初始化ROS节点
        3. 创建订阅者对象
        4. 回调函数处理数据
        5. spin()
"""

def doMsg(msg):
    rospy.loginfo("订阅的数据：%s", msg.data)
    

if __name__ == "__main__":
    #2. 初始化ROS节点
    rospy.init_node("huahua")

    #3. 创建订阅者对象
    sub = rospy.Subscriber("che", String, doMsg, queue_size=10)
    #4. 回调函数处理数据
    #5. spin()
    rospy.spin()